旋转编码器是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式编码器，这些脉冲能用来控制角位移，有些旋转编码器也可以同时控制定位跟速度，如GUBOA编码器，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。那么，今天中山柏帝机电跟大家讨论分析下旋转编码器信号出现跳格或者漏格等故障时怎么处理。

旋转编码器信号出现故障的原因分析及解决：

一、旋转编码器软件代码编写不正确

当您选择脉冲数较大的旋转编码器的时候相位差数值就会变小，以20脉冲旋转编码器为例，在以每秒360度旋转的时候他的相位差可以做到大于等于3ms，此时如果你在编写代码的时候将软件上的相位差参数设为大于3ms的时候，此时输出编码信号脉冲的时候就无法被获取接收到，自然而然就会出现脉冲信号出现漏格、跳格的不同问题，如果是此问题的话可以通过调整软件代码进行修正。另：当你在选择了旋转编码器脉冲数后同时也需要考虑你选择芯片的分辨率问题，这也是跟旋转编码器脉冲信号息息相关的。

二、旋转编码器品质有问题

旋转编码器内部码盘上出现异物杂物时，在产品出货全检时也会出现无法检出的可能，因为有的杂物跟异物会藏留在非刷子给码盘接触的地方，通过在客户端不断的使用，同时还会伴有微震动的时候杂物异物有肯能就会出来影响刷子给码盘的接触，从而引起旋转编码器在输出脉冲信号时出现漏格跳格的现象，要解决此问题则需要在整个生产过程中把控品质问题。

旋转编码器码盘跟刷子遭到腐蚀或者侵蚀时，在旋转编码器生产或组装时碰到易腐蚀性的东西，会造成码盘刷子出现腐蚀的现象，会导致表面不平整刷子跟码盘接触时会出现接触不良的情况，从而出现脉冲信号出现漏格、跳格的现象。侵蚀主要是在超出他的使用寿命后，当金属刷子跟码盘会有一个接触摩擦，久了之后如果是用料不扎实的话就会出现金属边缘被磨掉，从而导致出现信号漏格、跳格的现象，这也是引起旋转编码器输出脉冲时的漏格、跳格的重要原因。解决这两个问题就需要找品质把控比较严格的厂家，尽量选用大厂家的旋转编码器进行采购。